Na superfície medial do cérebro dos mamíferos, o sistema límbico é a unidade responsável pelas emoções. É uma região constituída de neurônios, células que formam uma massa cinzenta denominada de lobo límbico.
Originou-se a partir da emergência dos mamíferos mais antigos. Através do sistema nervoso autônomo, ele comanda certos comportamentos necessários à sobrevivência de todos os mamíferos, interferindo positiva ou negativamente no funcionamento visceral e na regulamentação metabólica de todo o organismo.
Quanto às estruturas cerebrais na formação das emoções, são algumas das partes mais importantes do sistema límbico: Amígdala, Hipocampo, Tálamo, Hipotálamo, Giro cingulado, Tronco cerebral, Área tegmental ventral e Septo.


